摘 要 针对自动控制原理硬件实验安全性低、实验成本高的问题，提出一种虚拟仿真实验的方法，利用Simscape和Solidworks联合搭建一个飞轮倒立摆系统，并设计PID控制器，实现对飞轮倒立摆系统的控制，通过仿真可直接观察（试读）...
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