上海交通大学海洋学院哪吒实验室研发了一款全新构型的海空两栖航行器Nezha-B。duvRaSG9FTvZrK8whdfSxQ==该团队受骨头形状的启发，通过设计双层错位式四旋翼布局，实现四旋翼无人机与自主水下航行器（AUV）的多模态融（试读）...
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